伺服電機損壞原因分析，如何解決

　　一、電機編碼器報警

　　1.故障原因：

　　①接線錯誤

　?、陔姶鸥蓴_

　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞

　?、墁F(xiàn)場環(huán)境導致的污染

　　2.故障排除：

　　①檢查接線并排除錯誤

　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，松下伺服馬達生產(chǎn)廠家，必要時增加濾波器加以改善

　?、蹤z查機械結構，并加以改進

　?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護

　　3、安裝及接線標準：

　　盡量使用原裝電纜

　　分離電纜使其盡量遠離污染接線，特別是高污染接線。

　　盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關電源，則應使用濾波器，松下伺服馬達，確保電源達到潔凈等級

　　始終將公共端接地

　　將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層

　　如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)?

　　二、電機斷軸

　　1.故障原因：

　　①機械設計不合理導致徑向負載力過大

　?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載

　?、垭姍C和減速機裝配時不同心

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