松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服減速機(jī)常用的結(jié)構(gòu)有哪些?伺服電機(jī)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)。伺服電機(jī)減速器的主要目標(biāo)包括降低伺服電機(jī)的輸入速度，并增加來(lái)自電源的輸入產(chǎn)生的扭矩測(cè)量值，以擴(kuò)大可用功。伺服電機(jī)輸入的速度可以通過(guò)該減速器進(jìn)行調(diào)節(jié)，并為輸出提供正確的速率和扭矩。

　　伺服電機(jī)減速器的形狀和尺寸各不相同，一些最廣泛使用的伺服電機(jī)減速器是齒輪箱。在各種機(jī)器和制造應(yīng)用中應(yīng)用伺服電機(jī)減速器是很常見的。例如，MRI機(jī)器和醫(yī)療器械、手術(shù)床和手術(shù)臺(tái)、食品加工行業(yè)、印刷設(shè)備和傳送帶生產(chǎn)線、自動(dòng)售貨機(jī)和自動(dòng)焊接機(jī)、窗戶和辦公設(shè)備制造應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)減速機(jī)通常由伺服電機(jī)、減速器和輸出軸三部分組成。其中，減速器是將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速、高扭矩的輸出的關(guān)鍵組成部分，常見的減速器結(jié)構(gòu)有以下幾種：

　　行星減速器：采用行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪作為傳動(dòng)組件，具有體積小、精度高、效率高、扭矩輸出穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，常用于高精度的工業(yè)機(jī)器人和CNC機(jī)床等應(yīng)用。

　　齒輪減速器：采用齒輪對(duì)的嚙合傳遞動(dòng)力，分為平行軸、直角軸和斜齒輪等類型，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、扭矩輸出大等優(yōu)點(diǎn)，常用于一般工業(yè)設(shè)備和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　擺線針輪減速器：采用擺線針輪傳動(dòng)原理，具有高傳動(dòng)比、低噪聲、高效率、高精度等特點(diǎn)，常用于航空、航天、機(jī)床等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。

　　蝸輪減速器：采用蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，常用于工程機(jī)械、起重機(jī)等應(yīng)用。

　　減速器的選擇需要根據(jù)伺服電機(jī)的特性和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行綜合考慮，以保證系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。

　　伺服減速機(jī)常用的齒輪結(jié)構(gòu)

　　1.齒輪軸

　　當(dāng)圓柱齒輪齒根圓與行星減速器鍵槽底部的距離 x ≤(2-2.5) mm 或錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底部的距離 x ≤(2-2.5) m 時(shí)，齒輪與軸應(yīng)成為一個(gè)整體，稱為齒輪軸。

　　2.實(shí)體式齒輪

　　當(dāng)齒輪齒頂圓直徑da≤200mm時(shí)，可采用實(shí)體結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪通常由鍛鋼制成。

　　3.腹板式齒輪

　　當(dāng)齒輪齒頂圓為da=200~500 mm時(shí)，可采用腹板結(jié)構(gòu)。

　　4.輪輻式齒輪

　　當(dāng)齒尖直徑 da > 500 mm 時(shí)，伺服減速機(jī)可采用輻條結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪通常由鑄鋼或鑄鐵制成，每個(gè)零件的尺寸根據(jù)圖中的實(shí)驗(yàn)式確定。

　　關(guān)于伺服減速機(jī)常用的結(jié)構(gòu)有哪些?伺服電機(jī)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)的知識(shí)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，歡迎留言獲取!