松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機對比步進電機的優(yōu)勢?伺服電機對比步進電機的優(yōu)勢。

　　伺服電機對比步進電機的優(yōu)勢

　　1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

　　2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn);

　　3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

　　4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

　　5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

　　6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　電機的選用原則

　　1、從成本考慮傳統(tǒng)電機〈步進電機〈伺服電機

　　2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低;步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻，轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況。伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。

　　3、從控制精度考慮傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠(yuǎn)小于步進電機因此精度更高。

　　如何正確選擇伺服電機和步進電機

　　主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

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