松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機編碼器為什么要調零?伺服編碼器調零方式。伺服電機的編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點，如果編碼器動過位置，零點會發(fā)生漂移，不校正就直接使用，可能導致控制失速、飛車、實際轉速與設定轉速不一致的現(xiàn)象發(fā)生，因此需要調整零點，這一操作就是調零。伺服編碼器調零的方式是用直流電源將電機軸定向，然后調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置至Z信號穩(wěn)定在高電平上即可。下面一起來了解一下伺服編碼器的調零方式吧。

　　一、電機編碼器調零是什么意思

　　伺服電機的編碼器在使用時通常會有調零操作，很多朋友都不知道調零是什么意思，下面為大家簡單介紹一下：

　　伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅動的，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點;有時因為各種原因，比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了，動過位置后，編碼器零點漂移了，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調零。

　　二、伺服電機編碼器為什么要調零

　　伺服電機編碼器要調零或校正，主要是為了電機旋轉一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉磁場與電機定子的磁場相位一致;簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制，防止控制失速、飛車、實際轉速與設定轉速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

　　三、伺服編碼器調零方式

　　伺服編碼器進行調零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請專業(yè)人士進行操作，具體的調零方式如下：

　　1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。

　　2、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。

　　3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

　　4、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調零操作。

　　5、撤掉直流電源后，驗證如下：(1)用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。(2)轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

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