目前，日本松下電機(jī)又新推出了一款A(yù)5II伺服電機(jī)，松下A5II伺服電機(jī)其實(shí)也就是A5伺服電機(jī)的一個(gè)升級(jí)版本。大致外型是一樣的，主要是提升和增加了一些新的功能，那么，松下A5II伺服電機(jī)選型需注意哪些事項(xiàng)呢，下面就跟小編一起來看看。

　　松下A5II伺服電機(jī)選型需注意的事項(xiàng)如下：

 

　　一、了解松下A5II伺服電機(jī)的系統(tǒng)應(yīng)用。

　　首先得確定你應(yīng)用在什么場(chǎng)合，例如：如果用在機(jī)床上，則控制部分硬件可以設(shè)計(jì)得相對(duì)簡單一些，成本也相應(yīng)低些。如果用于軍工，則內(nèi)部固件設(shè)計(jì)時(shí)控制算法應(yīng)該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當(dāng)然不需要在一個(gè)硬件部分上實(shí)現(xiàn)，可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。

　　二、了解松下A5II伺服電機(jī)零點(diǎn)開關(guān)的問題。

　　找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢宰孉5II伺服電機(jī)自己完成，也可通過上位機(jī)配合伺服電機(jī)完成。

　　三、了解松下A5II伺服電機(jī)的控制方式。

　　一般伺服電機(jī)都有三種控制方式，具體選擇方式如下：

　　【1】如果你對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　【2】如果你對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　【3】如果上位控制器比較好的閉環(huán)控制功能 ，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。

　　【4】如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很的要求。

　　當(dāng)然，關(guān)于松下A5II伺服電機(jī)選型需注意的事項(xiàng)，還有很多，小編只做了大概的講解，因?yàn)樗上翧5II伺服電機(jī)選型關(guān)系到各個(gè)方面，具體靠描述是無法講解全面的。如你還需了解更多關(guān)于松下A5II伺服電機(jī)選型的問題，請(qǐng)致電我公司免費(fèi)咨詢。