我們要了解松下伺服馬達才能更好的運用和操作伺服馬達，以及達到最好工作效果和效率。松下伺服馬達使用時必須要注意什么呢?下面小編來跟大家一起了解下：

　　第一點是安裝：在安裝、拆卸伺服馬達時，不要用錘子直接敲打軸端，竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)。

　　第二點是油和水的保護：伺服馬達禁止在水中或油侵的環(huán)境中使用和放置，電纜也要注意不要浸沒在油或水中。

　　第三點是電纜減輕應力：確保電機電纜不因為外部彎曲力或者自身的重量而受到力矩及垂直負荷，伺服馬達移動時，應把電纜線牢固地固定到一個靜止的部分，這樣彎曲應力相對減到最小。

　　第四點是允許的軸端負載：確保伺服馬達在安裝和運轉(zhuǎn)時加到軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)，最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心。

　　大部分朋友都不知道伺服馬達自動增益調(diào)整的操作方法，下面小編就來給大家補充下關(guān)于伺服馬達自動增益調(diào)整的操作方法有哪些。

　　自動增益調(diào)整的注意事項：在經(jīng)過30分鐘之前若電源關(guān)閉，則無法保存實時自動調(diào)整的結(jié)果，請注意。這種情況時，請用手動將參數(shù)寫入EEPROM 后，再將電源關(guān)閉。

　　自動增益調(diào)整的操作方法：

　　第一步：停止馬達(關(guān)閉伺服)，設(shè)定Pr0.02(實時自動調(diào)整模式設(shè)定)為1~6，出廠設(shè)定為1。打開伺服，按通常情況使機器動作。開始負載特性的推斷。

　　第二步：負載特性推斷成功后，Pr0.04「慣量比」被更新。此外，根據(jù)模式設(shè)定，Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」Pr6.08「正向轉(zhuǎn)矩補償值」Pr6.09「負向轉(zhuǎn)矩補償值」也發(fā)生變化。

　　第三步：通過調(diào)高Pr0.03「實時自動調(diào)整剛性設(shè)定」的設(shè)定值，電機的應答性變高。請同時觀察定位設(shè)定時間或振動狀態(tài)，調(diào)整到最適合的值。最后，需保存結(jié)果時，請寫入EEPROM。